To The Moon

$騰訊控股(00700)$ $小米集團-W(01810)$ $小米集團-W(01810)$ 近年來，伴隨着新能源、5G、人工智能等新技術在汽車領域的廣泛應用，汽車行業迎來了“智能化”變革的新時代。現如今在汽車上發生的變化，正如十年前在手機上發生的變化。 汽車智能化是確定性的發展趨勢，需要考慮的只是時間問題。同樣的，智能手機發展過程中帶來的傳統手機格局顛覆，一定程度上也會在汽車行業進行重演。 近幾年，全球車企市值排名發生了顯著變化，傳統車企的市值大多發生了不同幅度的下滑，而以特斯拉爲代表的新興造車企業嶄露頭角，偏軟件類的互聯網企業大部分定位於軟件（操作系統、生態應用等）提供商，在整車製造方面多數選擇和傳統企業合作。 汽車行業格局演變仍將持續較長時間，新型汽車製造企業和互聯網企業在行業內的地位有望日益提升。客觀地說，汽車智能化趨勢並不可能撼動傳統汽車製造百年龍頭們的統治地位。但是，趨勢帶來可觀的增量，足以支持資本瘋狂涌入投資市場，進而帶來相關龍頭公司的短期洗牌，我們來分析一下。 一、進入自動駕駛元年 自動駕駛汽車（AutonomousVehicles，AV）指通過搭載先進傳感器等裝置，運用人工智能等新技術，具有自動駕駛功能的新一代汽車，又稱爲智能網聯汽車、無人駕駛汽車。 1、自動駕駛等級 自動駕駛技術分爲多個等級，目前國內外產業界採用較多的爲美國汽車工程師協會（SAE）和美國高速公路安全管理局（NHTSA）推出的分類標準。該標準將自動駕駛的概念分爲L0-L5，其中L1-L3主要起到輔助駕駛功能。當達到L4級別時，車輛控制權可完全交給系統。 L1-L3主要是起到輔助駕駛的功能。當達到L4級別時，車輛控制權可完全交給系統。從L3開始自動駕駛的主角切換到車輛自動駕駛系統上，L3是自動駕駛人機角色重要的分水嶺。 目前自動駕駛市場屬於快速發展階段，跨過這個階段將進入高度自動駕駛級別，就可以在特定環境下實現無人駕駛。 簡單來說，自動駕駛和無人駕駛認知主體不一樣，要是決定駕駛行爲的是人，那就是自動駕駛。無人駕駛比自動駕駛高一個級別，完全由AI技術的主導，也叫自主駕駛。 2、重磅時間節點 智能汽車（ADAS）和車聯網（V2X）分別是實現無人駕駛的內部和外部要求，短期（3-5年）關注ADAS滲透率提高帶動傳感器產業鏈發展，中期（5-10年）關注車聯網伴生的智慧交通基礎設施建設，長期（10年以上）關注L4級別成熟後共享汽車引領的出行方式顛覆。 二、自動駕駛產業鏈 自動駕駛汽車功能的實現需要汽車製造商、零部件供應商、車載計算平臺開發商、出行服務供應商等多方主體參與，因此，自動駕駛汽車的產業鏈較長。 上游：感知層、傳輸層、決策層和執行層。 中游：平臺層，包括整合的智能駕艙平臺、自動駕駛解決方案以及傳統的車聯網TSP平臺。 下游：爲整車廠和第三方服務。 1、感知層（視頻攝像頭、雷達） 感知層用於感知外部環境變化、獲取相關信息，相當於汽車的“眼睛”。自動駕駛的感知層，通過傳感器探測周圍環境，將各類環境信息轉換爲電信號。 車載傳感器包括攝像頭、激光雷達（LiDAR）、毫米波雷達、超聲波雷達等，路側輔助系統包括高精度地圖、全球導航衛星系統（GNSS）、慣性導航系統（INS）、車用無線通信技術（V2X）等。 阿爾法S華爲HI版將搭載3顆96線車規級激光雷達，6個毫米波雷達，12個攝像頭，13個超聲波雷達，同時搭載算力可達352Tops的華爲芯片。據供應鏈處消息，華爲汽車攝像頭由歐菲光瓜分，而攝像頭模組主要供應商爲歐菲光、舜宇光學科技、丘鈦科技、立景創新。 目前自動駕駛汽車感知層帶來的市場增量主要在傳感器，預計到2025年傳感器市場規模將達609億元，到2030年將達1901億元，十年的年複合增長率爲30%。 2、決策層（算法、AI芯片、底層芯片） 決策層主要由芯片、計算平臺和軟件構成，可視爲自動駕駛的中央大腦。 在進行決策規劃時，決策層會從感知層中獲取道路拓撲結構信息、實時交通信息、障礙物信息和主車自身的狀態信息等內容。結合上述信息，決策規劃系統會對當前環境作出分析，然後對執行層下達指令，模擬大腦決策。Ø 自動駕駛的實現，需要決策層在“軟件+硬件”上雙重提升，軟件在算法，硬件主要就是汽車芯片。 爲自動駕駛決策層帶來的增量空間主要在於自動駕駛AI芯片和對應的高精度地圖，這兩者是L3及以上級別自動駕駛汽車必備的功能要素。 根據相關數據預測，到2025年自動駕駛決策層可見的增量空間將達1138億元，2030年將達2236億元，十年的年複合增長率爲23.44%。 3、整車（無人車、控制方案整合） 這一技術點主要是無人車的生產能力，而這一技術難點，解決方案只能自主研發或與傳統車企合作研發，如行業巨頭WayMo與沃爾瑪合作，百度與紅旗攜手等。互聯網企業只能通過合作方式解決汽車生產難題，車企直接進軍無人車的企業也不在少數，如特斯拉、蔚來、比亞迪等。 三、重點關注 智能汽車產業將在下一個十年中將呈現電動化、智能化、網聯化和共享化的趨 勢。整車品牌、整車製造、零部件、軟件服務等有望孕育平臺型汽車企業，市場份額更加走向集中化。本土品牌廠商有望崛起，通過軟件及服務體現差異性，並從硬件向軟件及服務轉型，帶來車企利潤率及客戶粘性的提升。 汽車下階段發展重心將緊密圍繞綠色+智能兩大核心主題，自動駕駛系統是帶動汽車產業鏈（電子硬件與軟件市場）穩步增長的核心驅動力； 1、驅動以算法與用戶生態等爲主的軟件市場規模/價值量佔比增加； 2、驅動硬件性能與冗餘要求增加，對應自動駕駛芯片與激光雷達等性能改善/硬件搭載數量增加。 軟件/算法是決定用戶差異化體驗、以及自動駕駛系統功能兌現性的核心；自動駕駛產業鏈最受益的子行業分別爲軟件/算法、激光雷達、以及芯片/域控制器。 投資港美股，就看讀懂港美股！